Asteroizii sunt corpuri cereşti de mici dimensiuni, cu forme neregulate, cei mai mulţi având traseul între orbitele planetelor Marte şi Jupiter, unde formează aşa-numita Centură de asteroizi. Primul descoperit a fost Ceres, în 1801, urmat de Pallas în 1802, Junon în 1804 şi Vesta în 1807. Până în prezent, au fost descoperiţi circa 2500 de asteroizi.
 Astrologia a studiat şi influenţa asteroizilor, atribuindu-le diverse calităţi şi simboluri. Cele mai puternice influenţe sunt generate de asteroizii majori: Ceres, Pallas Athena, Junon, Vesta şi Chiron. Se poate observa că cele mai multe denumiri trimit la figuri mitologice feminine, Chiron fiind singurul cu atribute masculine. Astfel, pe lângă cele două simboluri ale feminităţii existente de mii de ani (Luna şi Venus), odată cu descoperirea şi studiul asteroizilor, s-au adăugat altele patru: Ceres (mama), Juno (soţia, partenera), Vesta (sora) şi Pallas Athena (fiica), ceea ce a întregit viziunea asupra personalităţii umane în această ştiinţă dominată, timp de secole, de arhetipuri masculine.
 Analiza asteroizilor pe harta natală oferă informaţii suplimentare ce permit interpretări de fineţe cu privire la destinul şi misiunea unei persoane. Ea trebuie conjugată cu influenţa planetelor personale şi cu cea a guvernatorilor zodiei şi casei în care se află.